Aunque su formación corporal le permite nadar, el "Hemiscyllium halmahera" utiliza sus dos aletas pectorales y dos pélvicas para desplazarse en el fondo marino con movimientos similares a los de un reptil. El "Hemiscyllium halmahera" tiene un cuerpo alargado de color marrón claro, atravesado por manchas oscuras. Puede llegar a medir 70 centímetros, habita las aguas profundas y se alimenta de peces pequeños. Esta nueva especie es similar en apariencia al "Hemiscyllium galei", descubierto en 2008 en Papúa Occidental.