El lagarto armadillo (Cordylus cataphractus) es un lagarto terrestre de la familia Cordylidae que vive en el sur de África. Tienen un color marrón amarillento y se encuentran en afloramientos rocosos con grietas y matorrales, en hábitats desérticos o semidesérticos.
Poseen en el cuello y en el cuerpo unas espinas defensivas gruesas y unas escamas cuadradas en el lado dorsal.
Cuando se sienten amenazados, se enroscan sobre si mismos, se agarran la cola con los dientes, y forman una rueda. Esta rueda muestra las escamas duras en el cuello, cuerpo, cola y extremidades a los depredadores, protegiendo su vientre, más blando y vulnerable.